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【摘 要】随着无线通讯系统在堆取料机设备上的广泛应用，逐渐显示出无线控制系统的优势，本文通过对青州中联水泥现场设备进行有线控制方式改为无线控制方式的高效性，可靠性进行阐述。
【关键词】无线控制系统；控制方式
青州中联水泥有限公司6000t/d生产线的石灰石、原煤和砂岩等原材料均化和输送都是依靠侧式悬臂堆料机和桥式刮板取料机来完成。该类型堆/取料机在控制回路中有中控启/停、中控急停、运行、启动、故障、堆料（取料）、在堆一、在堆二、调堆和连锁等一些控制点，设备本体和中转端子箱之间的控制电缆通过可旋转电动卷盘进行收放并随设备同步移动，以实现上述控制点在设备本体和中转端子箱之间无间断连接。
1原控制方式存的问题
青州中联水泥有限公司6台堆取料机运行3年多以来，控制电缆因不断拉伸且与地面间频繁摩擦而损伤，堆取料机经常因控制电缆短路、断路故障造成停机；电动卷盘滑环部分故障率明显增高，经常因灰尘造成接触不良，导致控制信号时有时无，影响生产；部分控制电缆因损坏严重已更换，滑环、卷盘电动机等材料设备也因受使用寿命和维护周期影响需要及时购买备件，设备维修维护工作量较大且成本费用较高。考虑到以上实际情况，对6台堆取料机进行了无线控制系统改造。
2无线控制器技术特点
经过现场试用并参考同行业改造经验，最终确定选用南京光岳科技有限公司生产的TRC1818型无线控制器。该型控制器是专为堆取料机设计的，已在多家大型水泥企业应用。其主要技术特点：
高可靠性：该系统软件具备CRC检查码及错误回复的能力，所有信号经中央处理器进行反复核查回复修正，保证百分之百的无误传输及解码，可以确保所有的控制继电器正确输出。
多回路双向控制：一套控制器最多可实现二十进二十出的双向控制，可以满足大多数的堆取料机控制，一台堆料机或取料机只需要一套无线控制系统即可以实现无线传输控制。
控制距离远：
控制距离最远可达到5000m，可满足较为复杂的现场要求。
抗干扰能力强：TRC工业无线控制系统所使用的频段是工业专用频段，每一个信号都采取了加密处理传输，避免了与其他无线信号的互相干扰，在关键的地方都采用了金属外壳，使外来的干扰降到最低。
3改造方案
每一套TRC1818型无线控制器含有一台A机和一台B机。为节省电缆并便于接线，将A机安装固定在堆场中间中转端子箱侧板上，B机安装在堆取料机控制柜侧板上。
两台机子安装后，将中转端子箱与控制柜之间的控制电缆拆除，原控制电缆两端连接的中转端子箱与控制柜内的控制信号端子，分别一一相对应转接到A、B机上。然后调整A、B机的频率拨码开关和密码拨码开关，确保两机工作频率和信号密码相吻合，最后检查确认电源和所有信號端子无误后即可送电运行。
4工作原理
设备送电后，堆取料机各种状态信号经A、B机在设备与中控室之间双向传输，中控操作人员发出的启/停等指令经DCS系统传输到A机，A机将各控制指令转变为数字信号并加密后无线传输到B机，B机接收A机发出的数字信号并经解密还原后传输给堆取料机，堆取料机接收信号后按内部既定控制程序开始工作；B机将堆取料机发出的工作状态信号无线传输到A机，A机接收B机发出的堆取料机工作状态信号并反馈到DCS系统；同时A机和B机把堆料机和取料机之间的互锁信号相互传递给对方，以完成对堆取料机之间的互锁控制。
5安装调试过程中出现的问题及处理
第一套TRC1818型无线控制器首先安装在原煤堆料机上，设备安装接线完毕后送电开车，中控发出启动信号后设备不能正常启动，有时启动没有反应，有时一开启就跳车，而控制室操作屏没有任何故障报警显示。检查无线控制器A机、B机各状态指示灯正常，两机工作频率和信号密码拨码一致，更换通讯模块和信号转换板后故障依旧。
当时怀疑由于堆料机电源线路较长，设备启动时因电压降严重致使无线控制器工作电源电压较低，但测试后发现电源电压在正常范围之内。对全部接线端子和模块重新插接紧固，再次启动后设备运行正常，最后判定为启动或停车等某
一信号端子接触不良造成。在安装其它几套无线控制器时，施工人员对各信号端子接线和各模块插接都格外注意，安装投入运行后再没有发生同类故障。
改造效果
青州中联水泥有限公司于2008年11月完成对所有堆取料机的无线控制改造工作，通过一年半时间的设备运行观察，各堆取料机没有发生过因控制系统原因引起的故障停机现象，工业无线控制系统连续无故障运行，设备运转率大大提高，降低了设备维护工作量和维修费用。
工业无线控制系统投入使用后，青州中联水泥有限公司6台堆取料机控制电缆卷盘电动机全部停电，仅此一项平均每年就可节约电费约 5万元，材料、备件采购维修费用平均每年可节省约 2.7万元，经济效益十分可观。
参考文献：
南京光岳科技无线控制设备说明书
【关键词】无线控制系统；控制方式
青州中联水泥有限公司6000t/d生产线的石灰石、原煤和砂岩等原材料均化和输送都是依靠侧式悬臂堆料机和桥式刮板取料机来完成。该类型堆/取料机在控制回路中有中控启/停、中控急停、运行、启动、故障、堆料（取料）、在堆一、在堆二、调堆和连锁等一些控制点，设备本体和中转端子箱之间的控制电缆通过可旋转电动卷盘进行收放并随设备同步移动，以实现上述控制点在设备本体和中转端子箱之间无间断连接。
1原控制方式存的问题
青州中联水泥有限公司6台堆取料机运行3年多以来，控制电缆因不断拉伸且与地面间频繁摩擦而损伤，堆取料机经常因控制电缆短路、断路故障造成停机；电动卷盘滑环部分故障率明显增高，经常因灰尘造成接触不良，导致控制信号时有时无，影响生产；部分控制电缆因损坏严重已更换，滑环、卷盘电动机等材料设备也因受使用寿命和维护周期影响需要及时购买备件，设备维修维护工作量较大且成本费用较高。考虑到以上实际情况，对6台堆取料机进行了无线控制系统改造。
2无线控制器技术特点
经过现场试用并参考同行业改造经验，最终确定选用南京光岳科技有限公司生产的TRC1818型无线控制器。该型控制器是专为堆取料机设计的，已在多家大型水泥企业应用。其主要技术特点：
高可靠性：该系统软件具备CRC检查码及错误回复的能力，所有信号经中央处理器进行反复核查回复修正，保证百分之百的无误传输及解码，可以确保所有的控制继电器正确输出。
多回路双向控制：一套控制器最多可实现二十进二十出的双向控制，可以满足大多数的堆取料机控制，一台堆料机或取料机只需要一套无线控制系统即可以实现无线传输控制。
控制距离远：
控制距离最远可达到5000m，可满足较为复杂的现场要求。
抗干扰能力强：TRC工业无线控制系统所使用的频段是工业专用频段，每一个信号都采取了加密处理传输，避免了与其他无线信号的互相干扰，在关键的地方都采用了金属外壳，使外来的干扰降到最低。
3改造方案
每一套TRC1818型无线控制器含有一台A机和一台B机。为节省电缆并便于接线，将A机安装固定在堆场中间中转端子箱侧板上，B机安装在堆取料机控制柜侧板上。
两台机子安装后，将中转端子箱与控制柜之间的控制电缆拆除，原控制电缆两端连接的中转端子箱与控制柜内的控制信号端子，分别一一相对应转接到A、B机上。然后调整A、B机的频率拨码开关和密码拨码开关，确保两机工作频率和信号密码相吻合，最后检查确认电源和所有信號端子无误后即可送电运行。
4工作原理
设备送电后，堆取料机各种状态信号经A、B机在设备与中控室之间双向传输，中控操作人员发出的启/停等指令经DCS系统传输到A机，A机将各控制指令转变为数字信号并加密后无线传输到B机，B机接收A机发出的数字信号并经解密还原后传输给堆取料机，堆取料机接收信号后按内部既定控制程序开始工作；B机将堆取料机发出的工作状态信号无线传输到A机，A机接收B机发出的堆取料机工作状态信号并反馈到DCS系统；同时A机和B机把堆料机和取料机之间的互锁信号相互传递给对方，以完成对堆取料机之间的互锁控制。
5安装调试过程中出现的问题及处理
第一套TRC1818型无线控制器首先安装在原煤堆料机上，设备安装接线完毕后送电开车，中控发出启动信号后设备不能正常启动，有时启动没有反应，有时一开启就跳车，而控制室操作屏没有任何故障报警显示。检查无线控制器A机、B机各状态指示灯正常，两机工作频率和信号密码拨码一致，更换通讯模块和信号转换板后故障依旧。
当时怀疑由于堆料机电源线路较长，设备启动时因电压降严重致使无线控制器工作电源电压较低，但测试后发现电源电压在正常范围之内。对全部接线端子和模块重新插接紧固，再次启动后设备运行正常，最后判定为启动或停车等某
一信号端子接触不良造成。在安装其它几套无线控制器时，施工人员对各信号端子接线和各模块插接都格外注意，安装投入运行后再没有发生同类故障。
改造效果
青州中联水泥有限公司于2008年11月完成对所有堆取料机的无线控制改造工作，通过一年半时间的设备运行观察，各堆取料机没有发生过因控制系统原因引起的故障停机现象，工业无线控制系统连续无故障运行，设备运转率大大提高，降低了设备维护工作量和维修费用。
工业无线控制系统投入使用后，青州中联水泥有限公司6台堆取料机控制电缆卷盘电动机全部停电，仅此一项平均每年就可节约电费约 5万元，材料、备件采购维修费用平均每年可节省约 2.7万元，经济效益十分可观。
参考文献：
南京光岳科技无线控制设备说明书