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在现代农业生产管理过程中，土地翻耕、播种、收获等环节均实现机械化作业，但唯独在农作物病虫害防治还未实现机械化，仍是采取传统的人工背负式手动或机动作业方式，存在防治不专业，用药泛乱，药軎现象时有发生，农药残留量大，对环境污染严重等问题，近年虽然有少量新型的自走式喷雾机械的使用，但无法满足农作物生长中后期下田防治病虫害的需求，