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在现代农业生产管理过程中,土地翻耕、播种、收获等环节均实现机械化作业,但唯独在农作物病虫害防治还未实现机械化,仍是采取传统的人工背负式手动或机动作业方式,存在防治不专业,用药泛乱,药軎现象时有发生,农药残留量大,对环境污染严重等问题,近年虽然有少量新型的自走式喷雾机械的使用,但无法满足农作物生长中后期下田防治病虫害的需求,