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杂波中的多目标的跟踪研究面临许多挑战。目标轨迹受多种动作制约，而且杂波通常是实质的非同质杂波。在多目标状态下，量测任务的计算量可能随航迹数和量测数呈指数增长，LMIPDA—IMM算法解决了这一问题。IMM算法可用来跟踪机动目标，LMIPDA算法计算目标存在概率，能够进行错误航迹的识别，从而航迹可自动起始和终结。LMIPDA提供了线性运算的航迹数和量测数多目标数据关联，仿真结果表明该算法在很强的非同质杂波中是很有效的。