【摘 要】
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在永磁同步电机（PMSM）调速系统中,提出速度环改进型自抗扰控制策略。通过将线性自抗扰控制器（LADRC）中扩张状态观测器降阶设计出降阶自抗扰控制器（rLADRC）,相对于LADRC,rLADRC的状
【机 构】
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湖南科技大学信息与电气工程学院,广东工业大学自动化学院
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在永磁同步电机（PMSM）调速系统中,提出速度环改进型自抗扰控制策略。通过将线性自抗扰控制器（LADRC）中扩张状态观测器降阶设计出降阶自抗扰控制器（rLADRC）,相对于LADRC,rLADRC的状态观测器只需观测综合扰动,观测器的简化提高了观测速度和精度,而观测器中对于直接测量的滤波处理有效的抑制了噪声信号,最后对rLADRC进行了稳定性分析并通过仿真和实验验证了降阶自抗扰控制策略在PMSM调速系统中的可行性与正确性。
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