【摘 要】
：
针对局部立体匹配算法匹配速度慢、误匹配率高,对遮挡区、无纹理区较敏感等特点,提出了一种基于置信传播的全局立体匹配算法.通过距离变换算法优化消息计算,双边图技术进行消
【机 构】
：
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京国能日新系统控制技术有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金(40771178)
论文部分内容阅读
针对局部立体匹配算法匹配速度慢、误匹配率高,对遮挡区、无纹理区较敏感等特点,提出了一种基于置信传播的全局立体匹配算法.通过距离变换算法优化消息计算,双边图技术进行消息迭代更新,使用分块更新的多尺度置信传播,在不影响计算精确度的情况下降低了消息更新的时间复杂度.最后通过左右一致性检测实现遮挡检测并进行遮挡填充,对于遮挡剔除之后产生的水平条纹进行了中值滤波处理.实验结果表明,改进的置信传播算法在速度上具有明显的优势,同时也获得了良好的视差图效果.
其他文献
<正>(2015年11月28日)一、城市背景合肥,安徽省省会,古称庐州、庐阳。安徽省的政治、经济、教育、金融、科技和交通中心,皖江城市带核心城市,合肥都市圈中心城市,长三角城市
现在的传统发电供电理论是"集中发电、分散用电"模式,已经相当成熟有效。但阳光是分散的,用户是分散的,如果能够找到一种技术将分散的阳光分散的发电分散地用掉,同时再加入储
漳浦县石寨窑址是闽南一处专门仿烧龙泉青瓷的窑场,从元代开始,一直延续到明初。其产品种类较少,釉色比较丰富。窑业技术颇具特色,出现了介于分室龙窑和横室阶级窑之间的窑炉
文章以市场营销学视角的品牌理论为基础,以环太湖国际公路自行车赛为研究对象,系统阐述了体育赛事、体育赛事品牌的一般规律,并对以往六届环太湖国际公路自行车赛的情况进行
目的：研究小细胞肺癌NCI-H446细胞株的生长抑素素受体（Somatostatinreceptor,SSTR）表达、与[Tyr5]octreotide（TOC）的亲和力、内化TOC的能力以及125I-TOC杀伤NCI-H446细胞的效应。
早就听说赵月枝教授的河阳论坛,感觉其就像新闻传播领域的一个"小延安",吸引着各方探求真知、追求真理的青年知识分子,笔者也悠然神往,延颈鹤望。2019年3月,终于有机会参加第
21世纪以来,集成电路工艺技术在不断发展,集成度也在提高,数模混合系统在电子信息系统领域的应用也越来越广泛。伴随而至的,对模拟集成电路的设计也有了更高的要求:高性能,低功耗,高精度,高集成度等。众所周知,在模拟与数模混合系统中最基本的的模块单元为运算放大器,其性能的好坏直接关系到整个电路系统性能的好坏。所以高性能运放的研究与设计在当今社会有着极其重要的意义和价值。本论文研究了一款高精度,低温漂,低
目前全球糖尿病患者人数较多,约为2.9亿,糖尿病患有人数在逐年增多,当到达21世纪30年代可能会达到5.25亿。西医治疗糖尿病主要通过口服降糖药物,注射胰岛素以及控制饮食等,此
遥感影像的地类全自动解译是我国国土资源科学致力攻克的重大技术问题。近年来,随着以深度学习为代表的机器学习技术的飞速发展,将深度学习应用到遥感影像的自动解译,实现尽可能自动化的用地类型识别是目前科研人员重要的研究目标和方向。深度学习对应深度神经网络(Deep Neural Network,简称DNN)工作的前提是深度网络得到充分的训练,这一切需要大量的样本作为训练数据。传统上,训练图像多靠人工获取,