基于机器视觉的PCB板上圆Mark点定位方法的研究

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该文的研究目的是研究出一种基于机器视觉的PCB(Printed Circuit Board)板上圆Mark点的定位方法。首先,简要概述了PCB板上Mark点常见形态及作用,并根据坐标系变换原理推导出了利用Mark点对PCB板上贴装点进行校准的相关公式。然后,着重研究了基于模板匹配的Mark点中心定位方法,并利用边缘检测方法对Mark点的中心定位进行了优化。最后,运用Mark点的样本图片对该方法进行测试,所得结果较理想。
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