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利用履带式机器人及红外、可见光成像原理,研制能适应电缆层地形条件的电缆层巡视机器人。该仪器可在各种情况下实现对室内电缆层的摄像,并通过云平台提供的无线网络传回至检修人员的手持移动终端。经验证,该机器人实用性强,是继电保护人员进行电缆层巡视、勘察的重要工具。
超高压换流站室内电缆层巡视机器人的研制
【摘 要】
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利用履带式机器人及红外、可见光成像原理,研制能适应电缆层地形条件的电缆层巡视机器人。该仪器可在各种情况下实现对室内电缆层的摄像,并通过云平台提供的无线网络传回至检
【机 构】
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中国南方电网超高压输电公司柳州局
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2019年11期
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