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针对直流侧电压波动对有源电力滤波器性能的影响，以并联型有源电力滤波器为例，阐述了系统中直流侧电压波动的原因．从瞬时能量守恒方面分析了直流侧电压控制的原理，在此基础上提出了将PI控制和模糊控制相结合，构建模糊-PI复合控制器使直流侧电压稳定在基准值的方法。该方法充分发挥了PI控制与模糊控制各自的优点，具有动态响应快、超调小、静态误差小、实现简单的特点。通过Matlab仿真验证了该方法的正确性和可行性。