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语音识别系统在实用环境中的鲁棒性是语音识别技术实用化的关键问题．鲁棒性研究的核心问题是如何解决实用环境语音特征和模型与干净环境语音识别系统的失配问题，这涉及到噪声补偿、信道适应、说话人自适应等关键技术．文章综述了语音识别鲁棒性技术研究的主要方法、原理及研究现状，分析了实用环境语音识别中声学模型和语言模型的适应技术，并展望了近期语音识别实用化技术发展的研究方向．