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针对单Radio多信道MAC协议需要全网时间同步、占用大量正交信道、多信道隐终端较多以及单跳多信道广播数据大量丢失等问题，提出了一种基于竞争的多信道MAC协议—HM-MAC。该协议无需全网时间同步，通过动态预约技术降低了正交信道占用量，利用握手机制减少了多信道隐终端数目，同时，HM-MAC采用基于概率的广播发送者协调机制，减少了广播数据丢失，提高了广播效率。在理论上分析了所用信道数目、多信道隐终端数目以及广播效率等性能参数。实验结果表明：HM-MAC可以有效地解决多信道隐终端数目较多的问题，显著地提高了广