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虚拟人路径规划与避障检测的研究
虚拟人路径规划与避障检测的研究
来源 :商情 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wnt
【摘 要】
:
虚拟场景中的避障问题是虚拟人路径规划的关键问题,引入虚拟传感器对虚拟环境进行障碍物的探测,采用一种适合于动态环境的可回溯势场法的避障策略,并对斥力势场函数进行改进,克服
【作 者】
:
张佳杰
付丽群
【机 构】
:
河北联合大学迁安学院
【出 处】
:
商情
【发表日期】
:
2013年23期
【关键词】
:
动态环境
虚拟传感器
可回溯势场法
避障策略
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虚拟场景中的避障问题是虚拟人路径规划的关键问题,引入虚拟传感器对虚拟环境进行障碍物的探测,采用一种适合于动态环境的可回溯势场法的避障策略,并对斥力势场函数进行改进,克服了传统势场法极小值的问题,实现了虚拟人的智能路径规划。
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