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针对城市停车场难以获取车辆实时高精度定位的难题，提出了一种基于车路协同技术的解决方案。基于高精度地图和多传感器融合定位技术，该方案将多种感知定位方式优势互补，实现城市地面、地下车库场景的车辆连续追踪和高精度定位。研究成果可被广泛应用于停车场的车辆泊车诱导、行驶安全预警等场景。
基于高精度地图及多传感器融合定位的车路协同应用实践
【摘 要】
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针对城市停车场难以获取车辆实时高精度定位的难题，提出了一种基于车路协同技术的解决方案。基于高精度地图和多传感器融合定位技术，该方案将多种感知定位方式优势互补，实现城市地面、地下车库场景的车辆连续追踪和高精度定位。研究成果可被广泛应用于停车场的车辆泊车诱导、行驶安全预警等场景。
【机 构】
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上海勘测设计研究院有限公司
【出 处】
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测绘地理信息
【发表日期】
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2022年03期
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金（41801379）；
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