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机器人情感建模是研究情感机器人的热点问题．文中以情感心理学知识为基础，模拟具有不同个性的情感机器人在外界刺激作用下情感动态变化的过程，研究个性和外界刺激对情感转移过程的影响。采用基于状态空间的情感空间模型来描述机器人的情感状态，并用HMM过程来模拟情感状态的转移过程．但HMM过程只能求得当前情感状态的概率，为得到具体的情感状态，文中提出一种基于状态空间与概率空间映射的极大相似度匹配的情感转移模型．首先利用HMM过程计算出当前情感概率，然后通过极大相似度匹配来得到转移后具体的情感状态．通过调节模型参数来模拟