论文部分内容阅读
以模糊控制理论为基础，以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计。根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据，经一系列处理，作为模糊控制器的输入，而把两车之间的相对速度，方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出。根据专家知识对输入输出作模糊划分，建立模糊控制规则，选择模糊推理机制，最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器，从而实现超车过程。