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提出一套用于单元化柔性制造系统 (CFMS)开发的结构化方法.主要强调和突出了建筑块(Building Block)概念以及集成开发与控制环境.建筑块是一种迷你型自治单元,它可以执行规划功能、计划执行和执行监控. 在开发建筑块的过程中,用到了面向对象的软件工程方法论.基于这种方法论,通过一个集成CFMS开发与运作环境,一系列的FMS(CFMS)可由事先定义好的软件建筑块类库中产生.