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自抗扰控制是一种不依赖于被控对象精确数学模型的非线性控制方法。以被控对象的部分数学模型为已知条件，研究出一种基于模型补偿的自抗扰控制器设计方法。在控制器设计过程中，该方法充分利用已知模型的信息，能够改善系统的动态响应、抗干扰特性和鲁棒性。
基于模型补偿的自抗扰控制器研究
【摘 要】
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自抗扰控制是一种不依赖于被控对象精确数学模型的非线性控制方法。以被控对象的部分数学模型为已知条件，研究出一种基于模型补偿的自抗扰控制器设计方法。在控制器设计过程中
【机 构】
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北京科技大学高效轧制国家工程研究中心
【出 处】
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武汉科技大学学报
【发表日期】
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2013年2期
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