心理学家艾瑞克森认为，人的一生的成长需要面临8个主要的心理社会发展阶段。每个作为个体的人会在不同时期面临不同的发展任务或危机，每种危机必须顺利解决才能成功过渡到下一个阶段。面对不断发展变化的孩子，如何调整亲子关系和教养方式，帮助孩子最终可以与家庭分离，寻找更广阔的天地？
　　让我们跟随艾瑞克森的脚步，一起来看看不同阶段孩子的发展特点，勾勒出在孩子成长的每个时期亲子关系应该呈现出来的模样。希望这样的一张亲子关系导图，能够帮助父母时时觉察，清醒地面对亲子关系，及时调整自己与孩子的距离和姿势，调整爱和支持的方式，调整规则和要求。
　　0～1婴儿前期
　　抱着他，及时满足他
　　主要发展任务：获得信任感，克服怀疑感
　　建立亲子关系的重点：基本需要的满足，安全、信任的关系
　　1岁之前，养育的主要任务是满足孩子基本的生理需要，做好身体的照料，如吃好、穿好、睡好。通常孩子身体舒服了，他情绪的各方面相对比较好。
　　此时，孩子也会有社会的需求，比如，被襁褓包裹、被大人抱的安全感，婴儿喜欢看人脸、看丰富的图案、需要大人适当地陪伴，大人可以随着孩子咿呀学语，多和孩子说话促进其语言的发展等。
　　这个阶段的核心是对孩子基本需要的满足，如饥饱，冷热，舒适，安全，陪伴，等等。婴儿需要经由这个过程信任别人可以照顾好自己，但如果照顾者（通常是妈妈）表现的淡漠拒绝或者前后不一致，或是很难理解孩子的需要，比如孩子饿得大哭，妈妈一定要等到规定的点才喂奶，或是以为孩子是要拉粑粑等，婴儿就可能认为世界是危险的，这里的人是不可信或不可靠的，从而不利于形成基本的信任或怀疑。这里的信任和怀疑不是割裂和对立的，而是一个连续的二维体，处于绝对的信任和怀疑我们都很难生存下来，我们的信任感是这个连续体的某个点上，比如信任感多一点或者是怀疑感多一点。
　　另外，需要说明的一点是，孩子越小，对照顾者的肢体语言，如拥抱时肌肉的紧张程度等带来的触感越敏感。因而虽然孩子还不会说话，但可能家庭的氛围、养育者身心的状态也会影响孩子的感受。
　　1～3婴儿后期
　　牵着他，有时抱着他
　　主要发展任务：获得自主感，克服羞耻感
　　建立亲子关系的重点：基本需要的满足，安全保障，信任的关系，规则的建立
　　亲子关系前面这两个阶段，即0～3岁，也是儿童形成安全依恋的重要时期，养育者与孩子发展稳定、信赖、安全的关系很重要。
　　在婴儿后期，儿童开始必须学会一定程度的自主，比如自己吃饭，穿衣服，收拾玩具，讲卫生，等等。这个时期孩子最突出的表现是经常会用“不”“我自己”来表达他们的自主性，如果不能实现这种自主，如总是被阻止或替代“瞧你吃得满桌子都是，以后还是我来喂你”，孩子可能会怀疑自己的能力，感到羞耻。
　　这个时期父母在保护孩子安全和健康的前提下，要尊重孩子的自主行为，给他们适当的选择权，这个时期也开始建立一些与年龄相符的规则，为下一阶段进入幼儿园的生活做准备。
　　3～6幼儿期
　　牵着他，让他在你的视线范围内自由活动
　　主要发展任务：获得主动感，克服内疚感
　　建立亲子关系的重点：游戏、生活自理、情绪和兴趣
　　这个阶段孩子通常开始上幼儿园，这是孩子第一次离开父母进入其他的团体中生活，这对孩子和父母都是一次考验。孩子在前两个阶段发展出的对养育者的安全依恋、与他人建立关系的能力、自主感的发展都是这个阶段顺利发展的基础。同时，父母持续的关爱、鼓励都可以为这一尝试离家迈入“社会”的过程提供支持。
　　这时，孩子的语言理解和表达能力都有了很大的提升，孩子开始试图像大人一样做事，他往往会主动参与成人的日常活动。有时候，他的目标或行动与父母或家人是冲突的，这些冲突可能使孩子感到内疚。孩子需要逐渐掌握一种平衡：保持这种主动性，但要学会不侵犯他人的权利、利益和目标。
　　这个阶段也是孩子最充满想象和幻想的年龄，热衷于游戏并在游戏中发展自己的能力，父母和幼儿园的很多教育活动也正是通过游戏的方式进行，比如有父母担心孩子回家后说不出幼儿园的情况，就可以用过家家或用玩偶做游戏的方式演出来。在游戏中，父母可以促进孩子的表达，帮助孩子理解幼儿园的规则，有针对性地示范好的行为。
　　6～12童年期
　　偶尔牵手，允许他在视野外的一定范围内活动
　　主要发展任务：获得勤奋感，克服自卑感
　　建立亲子关系的重点：学习、同伴关系、情绪和兴趣
　　女儿小学开学的第一次家长会上，校长讲话的结语是：“从今天起，你要习惯看你孩子的背影，因为孩子，注定要去比你更广阔的世界。”
　　确实，这个阶段正是孩子上小学的阶段，他要开始投入学习和掌握重要的社会及学习技能中，发展新的同伴关系，建立与老师的关系，而与父母的关系在他心中是重要但少数的部分了。
　　通常，这时在孩子的心里老师的权威性要高过父母，“老師的话比家长的话有用”，这其实是孩子努力适应小学环境的表现。如果他很勤奋，取得学业和人际的成就，会增加他的自信和能力感。因此，父母要注意培养孩子的学习方法、学习态度，从而帮助孩子获得学习的能力。同时，鼓励孩子独立钻研、发展自己的见解、承担相应责任的能力发展。
　　父母和孩子对他行为的管理要从父母控制和调节为主，逐渐变为由父母和儿童一起做决定。亲子关系由单向权威服从关系逐渐转变为平等的、相互尊重的合作关系：孩子获得了一定的自主性和权利也要履行奉献和责任。这种双向交互作用处理得好可以帮助孩子发展独立性。
　　12～18青少年期
　　看他的背影，做他的安全岛，随时给予支持
　　主要发展任务：建立属于自己的价值体系
　　建立亲子关系的重点：把握好度，该支持时支持，该后退时给他空间 　　这个时期的孩子会深入探索“我是谁”，探索自己的價值观、信仰，以及对自己和别人的认识及评价，如果孩子能够最终形成协调、清晰的关于“我是什么样的人，想要什么样的生活及关系等的”想法和行动。
　　这个阶段孩子身体加速发育和成熟、性成熟和第二性征的发育，冲击着他的心理发展。有心理学家将青少年期称为“疾风骤雨”的时期。在这个阶段，孩子会十分关心自己的外貌和风度、个性特征，关注自己在别人眼中的形象，同时，强调独立自主和平等尊重的关系。孩子在心理上容易产生成人感和半成熟现状的矛盾，要求独立又存有依赖的矛盾，所以会出现心理闭锁性和开放性间的矛盾。由于成就感与挫折感交替，所以他常常情绪起伏大。
　　此时，父母需要帮助孩子缓解焦虑，尊重孩子的自主性意见，同时，与青少年矛盾的特点相适应，父母需要采取“时进时退”的方式：在青少年需要支持时，父母需要靠近支持他。当孩子需要自主空间时，父母需要保持距离和界限，尽管这一点并不容易做到。这样才能帮助他们顺利渡过这个时期。
　　尽管如此，青春期的亲子关系可能还是会面临许多冲突，这种冲突可能反而是青少年安全感和力量感的体现，他可能在通过挑战你的权威关系的过程中，学习如何用更平等尊重的方式去挑战社会权威，从而为将来真正步入社会奠定基础。
　　最后，从婴儿期到青春期的发展过程中，孩子与父母的交往随年龄的增长而逐渐减少，与同龄伙伴的交往随年龄的增长而快速上升。在这一阶段，父母也要适应这种变化，调整自己的角色，变化自己的功能。比如，减少父母角色的功能，放弃那些更适用于孩子早期发展阶段的父母技巧、态度和活动，增加对孩子朋友般的支持功能。除此之外，父母还可以将重心放在夫妻关系或者自己的个人能力以及生活兴趣上。
　　结语：
　　每一个阶段父母都需要根据孩子的发展情况去放手，父母对儿童的控制和儿童自主管理的消长变化。在6岁之前，孩子各种事情的主要决定权在父母。6岁之后，随着能力的发展，在许多事情上，孩子具有一定的选择权和决定权。到12岁以后，孩子具有相当的判断能力，能够自己做出选择和决定，更多的自主权需要交给孩子。
　　这种消长和变化和放手需要循序渐进地完成，比如孩子逐渐学会负责自己的大小便，穿衣服，与朋友的交往，管理自己的作业，学习和复习，从帮妈妈收拾玩具到独立收拾，到收拾自己的书桌到收拾床铺，到收拾自己的房间，从帮大人做零星的活，到可以自己做饭，承担某项家务，都有一个协商、尝试、建立新的平衡的过程。
　　另一方面，在各个发展阶段父母提供安全的港湾，提供关注、鼓励和支持的都是必不可少的，只是表达的形式在发生变化。在任何一个阶段孩子不断向家庭以外探索的过程中，也会常常遭受挫败，如何帮助孩子面对这些挫败并从中学习和成长是家庭的重要功能，即孩子可能受伤了，他还可以随时回来疗伤、获取能量，使他们更有勇气再去尝试。家庭能够在每个阶段都协助孩子“扶上马，送一程”的支持是非常重要的。家的安全和温暖可以成为孩子向往自由、勇敢探索的力量支持。特别是在每个阶段的交替或转换阶段，通常孩子也会在一个重要的适应期，如：入园，入小学，入初中，在这些过渡阶段，都是需要父母多多陪伴、关注和协助孩子适应的时刻。
　　从出生到长大，每一个阶段都如此丰富和独特，在用心陪伴的过程中也是父母不断成长的过程。