【摘 要】
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本文给出了一种利用参数自适应Jerk模型的IMMUKF算法，可用于跟踪非线性条件下做高度机动运动的目标。该算法在IMMUKF算法的基础上，引入Jerk模型，并针对Jerk模型中的参数——机动
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本文给出了一种利用参数自适应Jerk模型的IMMUKF算法，可用于跟踪非线性条件下做高度机动运动的目标。该算法在IMMUKF算法的基础上，引入Jerk模型，并针对Jerk模型中的参数——机动频率α人为设定的不合理性，对α进行建模，实现了对机动频率α的在线估计。拟合滤波过程沿用IMM算法的思想，各模型滤波采用UKF。最后，通过Monte Carlo仿真，对本文提出的算法和其他两种IMMUKF算法进行了比较，进一步验证了该方法的可行性和有效性。
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