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设计了一种基于MSP430单片机的智能避障寻路机器人系统,系统主要由超声波测距模块、红外检测电路及180°摆臂舵机模块的直流电机小车组成。通过超声波测距、红外检测、直流电机控制和PWM控制等技术,实现小车系统实时精确测距、避障、寻路功能。
基于单片机的智能避障寻路机器人系统设计
【摘 要】
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设计了一种基于MSP430单片机的智能避障寻路机器人系统,系统主要由超声波测距模块、红外检测电路及180°摆臂舵机模块的直流电机小车组成。通过超声波测距、红外检测、直流电
【机 构】
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重庆科技学院电气与信息工程学院,
【出 处】
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技术与市场
【发表日期】
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2013年12期
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