概念设计中六点定位原理的控制论表达

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为了解决概念设计中工件定位的功能建模、结构表达和设计推理问题,在六点定位原理的基础上,结合控制论,建立了工件的定位模型,将工件的定位分解为质心位置定位、表面集朝向定位和工件形状的定位,提出了约束度、定位度和未定度的概念,建立并分析了六点定位原理的功能模型、控制模型和设计过程模型,归纳了定位设计的5个原则,提出了用虚拟刚体作为媒介的设计方法,将六点定位原理扩展到支持非刚体工件的定位,用未定度驱动的定位系统进化指导面向定位的结构设计.最后以电动打蛋器的设计为例,验证了该方法的可行性.
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