论文部分内容阅读
一首有趣的儿歌与代数
【出 处】
:
数学学习与研究
【发表日期】
:
2004年11期
其他文献
自1963年3月1日美国Starzl成功施行了世界上第1例原位肝移植手术以来,肝移植已经成为治疗各种原因引起的终末期肝病的有效手段。肝移植仍是目前手术难度大、护理复杂的手术,但
为了使SCARA机器人在外界干扰和模型不精确的情况下具有优良的轨迹跟踪性能,提出一种基于内模控制原理设计SCARA机器人控制器的方法。采用拉格朗日方法获得SCARA机器人动力学模型,将其作为内模控制的估计模型;选择内模滤波器f(S)设计内模控制器Q(S)使其满足稳态误差为零的条件,通过推导得出不同输入信号下的SCARA机器人控制律。通过仿真,将其与自适应模糊滑模控制方法进行对比分析,结果表明所提
门诊输液室是简单病、慢性病、病情较轻病人输液治疗的主要场所。与住院病人相比有所不同,如护士少、病人多、工作量大、提供护理服务简单,有时为病人提供的条件也不太方便,所以