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摘 要：本文就自动化立体仓库的建设进行分析，确保自动化立体仓库的安装调试的水平与质量全面提高，满足自动化仓库的实际建设发展需要自动化立体仓库作为物流系统最重要的组成部分，在各行各业中发挥着非常关键的作用。通过货架、轨道、出入库系统和计算机监控系统共同组成，能够确保自动化立体仓库的建设效率全面提升。
关键词：自动化;立体仓库;仓库安装;维护规范
1 土建基础自动化立体仓库
在安装之前需要高度重视土建基础设计的整体质量，只有保证土建设计与施工符合集成商的实际要求，才能够确保自动化立体仓库安装效果，目前在土建基础施工中要进一步保证地面的平整度，达到预期为自动化立体仓库提供安全稳定平稳的空间，要保证货架区单根立柱地脚处基础承重堆垛机的稳定运行，如果出现地面倾斜，也会导致自动化立体仓库的运行效果不畅。
2 划线及螺栓固定
自动化立体仓库入场后，需要严格制定相关的基础标准，并根据基础布置图划线分布，确保自动化立体仓库的管理运行效果，全面提高当前货架与基础连接，主要包括预埋件和化学螺栓两种形式。在预埋件处理中要尽量保证预埋位置，准确合理，在施工之前设备厂商需要提供立体仓库基础施工图纸，要保证施工图纸与设计场地之间的误差不超过±5毫m，划线完成后需要对自动化立体仓库进行固定连接，目前化学螺栓的连接形式非常的简单高效，能够确保所有货架全部调试完毕后，无需再次进行混凝土浇筑，但是需要保证化学螺栓连接的精度确定水平的标高，再全部采用加垫片的办法，如果出现比较大的误差，需要在0标高。位置点进行刨坑或者增加垫片的方式，在安装中要利用电锤打孔，并且全面清除施工周边的杂物，打孔的深度需要利用化学药水全部埋没到孔内部，确保螺栓更加稳定，提高化学药水整体效果。
3 轨道安装
在自动化立体仓库安装与调试中还存在诸多的问题，所以必须要加强对安装调试的合理控制。在轨道安装时，需要加强对水平仪和经纬仪的控制，确保与地面水平垂直标准达到预期要加强对接口处的螺栓紧固。现场查验施工条件是否具备，我们需要检查自动化立体仓库的安装地点具体情况和图纸是否有出入，具体的地形情况，安装的道路上是否畅通，这是进行自动化立体仓库进行安装的基本要求。 检查现场的电力设备安装情况，是否能够长久提供电力。
4 货架组装与安装
在自动化立体仓库中，货架的组装非常关键，要确保整个货架安全性和稳定性，目前大部分的自动化立体仓库都由立柱，顶板，拉杆，底板共同组成，这些不同的部位可以通过在工厂预制件完成并运输到施工现场快速组装，在组装时要保证连接部位的坚固稳定。提高货架的整体垂直效果，同时要增强整个接头的稳定性，需要采用8.8级螺栓提高安装的强度，在货架安装时需要利用吊车将每一个假片安装调试，并且对整个货架的精度进行严格处理，提高整个货架的安装控制质量，在最初安装时要保证整体的安装精度，而每一片货架都需要进行精度调节，直至全部安装完毕。
5 堆垛机安装
堆垛机是自动化立体仓库货物运输的关键，在堆垛机货物安装中可以与货架交叉安装，直到货架安装到1/3或一半以上后，才能够进行堆垛机安装，大部分的堆垛机都通过零部件的形式运输到施工现场，然后根据堆垛机的使用说明书，在现场拼接组装，利用固定的安装程序，将整个堆垛机组成整体提高堆垛机安装的效率，在实际堆垛机安装中，要保证下横梁安装到指定位置，并且在地面轨道上保持平衡，在立柱安装时需要将螺栓两个法兰盘连接在横梁上，吊装在后台需要利用吊车吊置在横梁下方，并且与导轮配合转移至立柱导轨上，要控制好之间的缝隙，确保载货台与导轮可以在導轨上自由滑动而在横梁安装时，需要利用吊车对横梁吊装，并且利用螺栓将法兰盘连接成为紧密的一体，在上横梁安装时要保证与天轨水平。在堆垛机安装完成后，要确保两个轨道形成独立稳定的整体，所有机械部件全部安装后，需要将电控柜安装到堆垛机的指定位置，保证所有线缆电器机械形成有机整体。在出入库系统设计安装中，需要包括输送机穿梭车以及其他的搬运设备，在货架及堆垛机安装完毕后进行快速安装，整个输送系统的链条和滚筒水平要保持相等，确保与横梁表面形成同一标高，穿梭机也需要保持在同一平面上。
6 电气安装
在电器安装时，需要利用配电箱安装技术对整个电气安装现场的实际作业情况进行准确判断，确保各项安装要求达到预期成套配电柜底部要与地面保持1.5m之间的距离，确保整个电气安装更加的规范，高效提高整个自动化立体式仓库的防雷击能力，有效保护内部财务的安全。在落地柜安装时，要尽可能保证接地，结合实际数据对配电箱进行全面调整，在电气防雷接地安装中，要确保整个接地管线符合保护的要求，通过确保防雷接地安装设置来增强安装的科学性与合理性，在实际防雷设施安装中，要加强对土建施工管理和防雷接地控制，确保防雷接地施工效果符合预期要求，在管槽线的安装时候需要加强对管线的具体规格、型号认真处理，同时要加强技术交底，保证预留预埋，符合电气安装的实际需要。在整个电气安装施工中要高度重视施工图纸的设计，尤其是对管线的综合排布，需要给吊顶内设备和阀门预留充足的维修养护空间，方便维修人员自由出入，而且要确保整个安装部件方便拆卸。利用暗敷的作业方式对线槽桥架敷设综合排布避免与其他的管网产生明显的冲突，在现在施工前需要对现场准确核实，加强对主干电缆长度的管理，避免出现线缆过长等问题，如果线缆不够长，则需要适当的延长线缆，避免无法使用电气安装中面板灯具，非常的关键，而且对整个系统的安全稳定运行具有非常重要的影响，所以在灯具面板安装时，要严格按照国家的规定要求，确保安装的美观性，根据不同的安装部位要选择不同的灯具型号和开关面板类型，施工人员需要对整个安装面板的具体部位进行准确控制明确开关面板的具体规格型号。在开关以及灯具安装完毕后，要保证开关串联到火线上，在现场潮湿的环境下，需要加强对保护座的密封效果，面板的垂直度不允许超过1mm，需要对整个面板之间缝隙严格控制。在整个电气安装过程中，必须做到面对面接零三孔上端接地线，安装过程中不能有裸露的铜线，必须与安装高度保持一致，加强设备运行状态的严格控制，保证安装材料安装图纸的安装要求与施工现场的全部验收要求相结合，全自动化立体仓库安装内容比较复杂，因此必须加强安装管理。
7 调试
在所有电气设备安装完毕后，需要进行手动调试，判断堆垛机是否能够正常运行，货叉是否可以自由伸缩输送机是否能够自由前进后退，等在所有设备手动调试完毕后，可以通电进行联机调试，对整个系统的综合运行状况进行自动判断，确保整个计算机控制安全稳定，高效并保证所有的安装装置运行良好。
结束语：
自动化立体仓库的安装与调试工作非常关键，可以直接影响自动化立体仓库安装施工的整体要求，通过自动化立体仓库能够全面提高仓库管理的效率。电气安装涉及电源、光电开关以及其他电气设备。在电气安装中要尽量保证电气系统的运行更加流畅简洁，确保通讯系统将上位管理系统和下位执行系统联系起来。为我国物流运输行业的全面发展作出重要保障。
参考文献：
[1]张晓峰， 梁田升. 自动化立体车库安装施工中监理工作难点重点探讨[J]. 陕西建筑， 2016， 000（010）：179-185.
[2]林树茂， 陈浙明， 章春鹏. 自动化立体仓库设备安装过程及控制要点[J]. 城市建设理论研究（电子版）， 2015， 000（011）：1419-1420.
（南京翌星自动化系统有限公司， 江苏 南京 210000）
关键词：自动化;立体仓库;仓库安装;维护规范
1 土建基础自动化立体仓库
在安装之前需要高度重视土建基础设计的整体质量，只有保证土建设计与施工符合集成商的实际要求，才能够确保自动化立体仓库安装效果，目前在土建基础施工中要进一步保证地面的平整度，达到预期为自动化立体仓库提供安全稳定平稳的空间，要保证货架区单根立柱地脚处基础承重堆垛机的稳定运行，如果出现地面倾斜，也会导致自动化立体仓库的运行效果不畅。
2 划线及螺栓固定
自动化立体仓库入场后，需要严格制定相关的基础标准，并根据基础布置图划线分布，确保自动化立体仓库的管理运行效果，全面提高当前货架与基础连接，主要包括预埋件和化学螺栓两种形式。在预埋件处理中要尽量保证预埋位置，准确合理，在施工之前设备厂商需要提供立体仓库基础施工图纸，要保证施工图纸与设计场地之间的误差不超过±5毫m，划线完成后需要对自动化立体仓库进行固定连接，目前化学螺栓的连接形式非常的简单高效，能够确保所有货架全部调试完毕后，无需再次进行混凝土浇筑，但是需要保证化学螺栓连接的精度确定水平的标高，再全部采用加垫片的办法，如果出现比较大的误差，需要在0标高。位置点进行刨坑或者增加垫片的方式，在安装中要利用电锤打孔，并且全面清除施工周边的杂物，打孔的深度需要利用化学药水全部埋没到孔内部，确保螺栓更加稳定，提高化学药水整体效果。
3 轨道安装
在自动化立体仓库安装与调试中还存在诸多的问题，所以必须要加强对安装调试的合理控制。在轨道安装时，需要加强对水平仪和经纬仪的控制，确保与地面水平垂直标准达到预期要加强对接口处的螺栓紧固。现场查验施工条件是否具备，我们需要检查自动化立体仓库的安装地点具体情况和图纸是否有出入，具体的地形情况，安装的道路上是否畅通，这是进行自动化立体仓库进行安装的基本要求。 检查现场的电力设备安装情况，是否能够长久提供电力。
4 货架组装与安装
在自动化立体仓库中，货架的组装非常关键，要确保整个货架安全性和稳定性，目前大部分的自动化立体仓库都由立柱，顶板，拉杆，底板共同组成，这些不同的部位可以通过在工厂预制件完成并运输到施工现场快速组装，在组装时要保证连接部位的坚固稳定。提高货架的整体垂直效果，同时要增强整个接头的稳定性，需要采用8.8级螺栓提高安装的强度，在货架安装时需要利用吊车将每一个假片安装调试，并且对整个货架的精度进行严格处理，提高整个货架的安装控制质量，在最初安装时要保证整体的安装精度，而每一片货架都需要进行精度调节，直至全部安装完毕。
5 堆垛机安装
堆垛机是自动化立体仓库货物运输的关键，在堆垛机货物安装中可以与货架交叉安装，直到货架安装到1/3或一半以上后，才能够进行堆垛机安装，大部分的堆垛机都通过零部件的形式运输到施工现场，然后根据堆垛机的使用说明书，在现场拼接组装，利用固定的安装程序，将整个堆垛机组成整体提高堆垛机安装的效率，在实际堆垛机安装中，要保证下横梁安装到指定位置，并且在地面轨道上保持平衡，在立柱安装时需要将螺栓两个法兰盘连接在横梁上，吊装在后台需要利用吊车吊置在横梁下方，并且与导轮配合转移至立柱导轨上，要控制好之间的缝隙，确保载货台与导轮可以在導轨上自由滑动而在横梁安装时，需要利用吊车对横梁吊装，并且利用螺栓将法兰盘连接成为紧密的一体，在上横梁安装时要保证与天轨水平。在堆垛机安装完成后，要确保两个轨道形成独立稳定的整体，所有机械部件全部安装后，需要将电控柜安装到堆垛机的指定位置，保证所有线缆电器机械形成有机整体。在出入库系统设计安装中，需要包括输送机穿梭车以及其他的搬运设备，在货架及堆垛机安装完毕后进行快速安装，整个输送系统的链条和滚筒水平要保持相等，确保与横梁表面形成同一标高，穿梭机也需要保持在同一平面上。
6 电气安装
在电器安装时，需要利用配电箱安装技术对整个电气安装现场的实际作业情况进行准确判断，确保各项安装要求达到预期成套配电柜底部要与地面保持1.5m之间的距离，确保整个电气安装更加的规范，高效提高整个自动化立体式仓库的防雷击能力，有效保护内部财务的安全。在落地柜安装时，要尽可能保证接地，结合实际数据对配电箱进行全面调整，在电气防雷接地安装中，要确保整个接地管线符合保护的要求，通过确保防雷接地安装设置来增强安装的科学性与合理性，在实际防雷设施安装中，要加强对土建施工管理和防雷接地控制，确保防雷接地施工效果符合预期要求，在管槽线的安装时候需要加强对管线的具体规格、型号认真处理，同时要加强技术交底，保证预留预埋，符合电气安装的实际需要。在整个电气安装施工中要高度重视施工图纸的设计，尤其是对管线的综合排布，需要给吊顶内设备和阀门预留充足的维修养护空间，方便维修人员自由出入，而且要确保整个安装部件方便拆卸。利用暗敷的作业方式对线槽桥架敷设综合排布避免与其他的管网产生明显的冲突，在现在施工前需要对现场准确核实，加强对主干电缆长度的管理，避免出现线缆过长等问题，如果线缆不够长，则需要适当的延长线缆，避免无法使用电气安装中面板灯具，非常的关键，而且对整个系统的安全稳定运行具有非常重要的影响，所以在灯具面板安装时，要严格按照国家的规定要求，确保安装的美观性，根据不同的安装部位要选择不同的灯具型号和开关面板类型，施工人员需要对整个安装面板的具体部位进行准确控制明确开关面板的具体规格型号。在开关以及灯具安装完毕后，要保证开关串联到火线上，在现场潮湿的环境下，需要加强对保护座的密封效果，面板的垂直度不允许超过1mm，需要对整个面板之间缝隙严格控制。在整个电气安装过程中，必须做到面对面接零三孔上端接地线，安装过程中不能有裸露的铜线，必须与安装高度保持一致，加强设备运行状态的严格控制，保证安装材料安装图纸的安装要求与施工现场的全部验收要求相结合，全自动化立体仓库安装内容比较复杂，因此必须加强安装管理。
7 调试
在所有电气设备安装完毕后，需要进行手动调试，判断堆垛机是否能够正常运行，货叉是否可以自由伸缩输送机是否能够自由前进后退，等在所有设备手动调试完毕后，可以通电进行联机调试，对整个系统的综合运行状况进行自动判断，确保整个计算机控制安全稳定，高效并保证所有的安装装置运行良好。
结束语：
自动化立体仓库的安装与调试工作非常关键，可以直接影响自动化立体仓库安装施工的整体要求，通过自动化立体仓库能够全面提高仓库管理的效率。电气安装涉及电源、光电开关以及其他电气设备。在电气安装中要尽量保证电气系统的运行更加流畅简洁，确保通讯系统将上位管理系统和下位执行系统联系起来。为我国物流运输行业的全面发展作出重要保障。
参考文献：
[1]张晓峰， 梁田升. 自动化立体车库安装施工中监理工作难点重点探讨[J]. 陕西建筑， 2016， 000（010）：179-185.
[2]林树茂， 陈浙明， 章春鹏. 自动化立体仓库设备安装过程及控制要点[J]. 城市建设理论研究（电子版）， 2015， 000（011）：1419-1420.
（南京翌星自动化系统有限公司， 江苏 南京 210000）