【摘 要】
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介绍了一种基于ATtiny2313高速单片机的三相混合式步进电动机高细分、高跟踪频率驱动系统对单片机的要求及软件编制方法，介绍了采用电流跟踪型PWM控制方式下，系统幅值可设定的D
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介绍了一种基于ATtiny2313高速单片机的三相混合式步进电动机高细分、高跟踪频率驱动系统对单片机的要求及软件编制方法，介绍了采用电流跟踪型PWM控制方式下，系统幅值可设定的D／A转换电路、三角波比较控制方式的偏差PWM发生电路、主电路及电流反馈电路的设计要点。该系统能在高低频下平稳运行，具有一般伺服电机的运行性能。
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