STUDIES　ON　MECHANICS　PROBLEM　OF　DYNAMIC　WALKING　OF　ANTHROPOMORPHIC　BIPED　ROBOTS

来源 :中南大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：abenwin

【摘要】

：

ＳＴＵＤＩＥＳＯＮＭＥＣＨＡＮＩＣＳＰＲＯＢＬＥＭＯＦＤＹＮＡＭＩＣＷＡＬＫＩＮＧＯＦＡＮＴＨＲＯＰＯＭＯＲＰＨＩＣＢＩＰＥＤＲＯＢＯＴＳＴａｎＧｕａｎｚｈｅｎｇ；ＹａｎｇＨｏｎｇｚｈｉ（ＲｏｂｏｔｔｅｓＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｒｅ，ＣｅｎｔｒａｌＳ...

【作者】

：

Guanzheng Tan Hongzhi Yang

【机构】

：

1.RoboticsResearchCentre

【出处】

：

中南大学学报：英文版

【发表日期】

：

1995年2期

【关键词】

：

anthropomorphic BIPED robot DYNAMIC WALKING MECHANICS system MECHANICS LAWS meas

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