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由于M/T法中存在的低速检测时间过长,检测误差过大问题,变M/T法测速被广泛应用。文章给出了利用TMS320F28335芯片实现查询方式下的变M/T法的方法。在这种软件算法中,利用EQEP模块的自动触发与锁存功能,既保证了无中断干扰主程序运行的可靠性,又能方便的实现变M/T法。同时还给出了编码器常见故障的DSP程序处理方法,提高了测速程序的鲁棒性。