骨科机器人研究进展

来源 :骨科临床与研究杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yexj585

【摘要】

：

<正>医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机学和机器人学等多学科为一体的新型交叉研究领域,能够从视觉、触觉和听觉上为医生决策和操作提供

【作者】

：

田伟

【机构】

：

北京积水潭医院脊柱外科

【出处】

：

骨科临床与研究杂志

【发表日期】

：

2016年01期

【关键词】

：

骨科手术微创手术机器人北京积水潭医院机械臂小型并联机器人 Acrobot 医疗机器人串联机器人

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<正>医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机学和机器人学等多学科为一体的新型交叉研究领域,能够从视觉、触觉和听觉上为医生决策和操作提供充分的支持,扩展医生的操作技能,有效提高手术诊断与评估、靶点定位、精密操作和手术操作的质量。自1985年Kwoh等~[1]首次将工业机器人Puma 200应用于神经外科手

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