【摘 要】
：
AGV的通信是热点研究问题之一，同时也是实现智能化和自动化的主要标志。本文对单个AGV内部多ARM这间的通信问题进行了深入的研究、通过硬件设计，软件设计，实验验证的方法，在分析
论文部分内容阅读
AGV的通信是热点研究问题之一，同时也是实现智能化和自动化的主要标志。本文对单个AGV内部多ARM这间的通信问题进行了深入的研究、通过硬件设计，软件设计，实验验证的方法，在分析了以STM32为核心的三轮差速小车的通讯原理，提出了一种以CAN总线为基础，通过树形的拓扑结构，在CAN总线上面悬挂三个驱动器进行通讯的新观点。
其他文献
社会责任投资，又称道德投资，近年来受到了各界关注，一些机构纷纷成立道德基金进行投资。但另一方面，有人反其道而行之成立邪恶投资基金，专门投资道德投资排除在外的烟酒、军火、博
[目的]调查三级甲等医院住院病人对护理工作满意度的现状,为进一步探求改善病人满意度的干预方法奠定基础.[方法]采取方便抽样的方法对辽宁省4所三级甲等医院399例住院病人进
学科素养内涵与结构的研制与凝练,将高中历史教学带入一个新境界.“发现问题”是学科能力的重要体现,也是历史开放性试题的关键点.它使学科能力要求体系更加完整.问题视域下
近几年来声带小结和声带息肉的发病率日趋增高,两者的影像表现相似,但是成因和治疗方法不同,最重要的是声带息肉的癌变率也在逐年增高,因此正确区分声带小结和声带息肉有着重
一、背景介绍糖类物质是多羟基醛和多羟基酮及其缩合物,或水解后能产生多羟基醛和/或多羟基酮的一类有机化合物。根据分子的聚合度,糖类物质一般分为单糖(如葡萄糖、果糖)、
运用HPLC法对标准溶氧水平和低溶氧水平谷氨酸发酵液中的α-酮戊二酸、乳酸、柠檬酸、琥珀酸进行了跟踪检测。结果发现，在不同溶氧水平谷氨酸发酵过程中，四种有机酸的变化趋势
本文选择了不同大气污染环境下以及家庭使用不同燃料的小学生,检测其免疫功能。综合PHA皮试、唾液溶菌酶含量,外用血T淋巴细胞转化功能,血清IgG、A、M的结果,大气轻污染区煤
小学数学练习课约占数学总课时的一半,因此,练习课质量的高低直接关系到数学课的教学质量,而上好练习课的关键,要在目的、内容与形式三个方面下功夫。一、练习课的目的上好练
目的通过临床研究验证中药麻油金黄散外敷与化疗同步预防化疗性静脉炎的有效率。方法将200例经确诊为乳腺癌需化疗的住院患者,随机分为两组,观察组100例用麻油金黄散外敷,对
为了研究甲基磺酸乙酯(EMS)溶液浓度及处理时间对油莎豆种子发芽率的影响,设置5个处理时间(2,4,6,8,10 h)及6个EMS质量分数梯度(0%,0.2%,0.4%,0.6%,0.8%,1.0%)对油莎豆种子进