在二战史上最大规模的军事撤退行动——敦刻尔克大撤退中，有一艘小船冒着炮火生死摆渡，在六天六夜间七进七出敦刻尔克海滩，拯救了7000多名英法联军士兵的生命，被誉为“敦刻尔克轻舟”。
　　这艘创造了奇迹的小船就是“梅德韦皇后号”。
　　1940年5月，德军从西、南、东三个方向，将40余万英法联军包围在法国与比利时交界的港口小城敦刻尔克及其附近40多千米的狭长海岸线上。为保存有生力量，丘吉尔命令实施“发电机行动计划”，即敦刻尔克大撤退，同时动员军舰、渔船、汽船、游艇等一切船只，往返于英吉利海峡，将受困的士兵撤往英国本土。“梅德韦皇后号”就是其中之一。
　　“梅德韦皇后号”是一艘蒸汽明轮船。明轮船是在船的两侧安有轮子的一种船，由于轮子的一部分露在水上，故此得名。该船长约55米，宽约15米，吃水深度超过2米，通过蒸汽机带动桨轮叶片推进。由于它结构笨重，正常情况下最大航速仅15节（7.7米/秒），如果遇到风浪，明轮叶片会部分或全部露出水面，船只无法稳定航行。因此，“梅德韦皇后号”一直在风平浪静的泰晤士河上摆渡乘客。
　　随着二战的爆发，1939年，“梅德韦皇后号”被征调加入英国皇家海军，前甲板安装了两挺机枪和一门12磅（5.4千克）的火炮，后甲板则装上了扫雷设备，成了一艘扫雷艇。1940年5月25日，敦刻尔克大撤退正式开始，“梅德韦皇后号”奉命全速赶往敦刻尔克解救濒临绝境的士兵。
　　第一次到达敦刻尔克附近海域时，由于担心搁浅，“梅德韦皇后号”没有靠岸，而是等待救生艇把士兵送上船，所以耽误了宝贵的救援时间。当它驶向英国时，前来阻止联军撤退的德军轰炸机飞临上空，投下的炸弹将附近的一艘小船瞬间炸沉。翻涌的巨浪让“梅德韦皇后号”上下颠簸。慌乱之中，水兵们用机枪猛烈还击，在击落一架德机后，“梅德韋皇后号”顺利返回英国多佛港。
　　稍事休整后，“梅德韦皇后号”再次出发。为了抢夺宝贵的时间，船长阿尔弗雷德·库克命令船只冒险靠近海滩，此举大大提高了士兵登船速度。可是，由于在浅水区行驶的尾流非常明显，极容易被德军飞机发现，为隐藏踪迹，“梅德韦皇后号”一路航行，一路向船尾抛投油纸袋以压住尾流，但效果不太理想。几架德军飞机飞来轮番投弹，库克船长指挥舵手灵活操船，才在爆炸激起的波浪中再一次安全返回。
　　6月3日，“梅德韦皇后号”又一次停靠在敦刻尔克海滩，等待士兵登船。此时，它的附近有一艘驱逐舰。很快，这艘体积庞大的驱逐舰成为德军飞机轰炸的目标。库克船长意识到危险，命令小船全速驶离，可是为时已晚，蝗虫般的德军飞机投下了大量的炸弹，剧烈的爆炸此起彼伏，巨大的冲击波将“梅德韦皇后号”高高抛起，又重重地摔下，但水兵们已经不再惊慌，他们一边用舰炮还击，一边使出浑身解数驾船逃离。在击落两架敌机后，“梅德韦皇后号”劈开波峰浪谷安然驶离。
　　就这样，在持续六天六夜的撤离行动期间，“梅德韦皇后号”七进七出敦刻尔克海滩，先后遭到德国飞机20多次攻击，但都化险为夷，不仅救出7000多名联军士兵，还击落了3架敌机，创造了可歌可泣的战绩，成为足可与诺亚方舟媲美的“敦刻尔克轻舟”。