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工业伺服系统
工业伺服系统
来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tangdeqian1102
【摘 要】
:
现今的伺服技术已经发展到了一个新的阶段,从跟踪高速飞行目标发展为高精确度定位控制,从经典的校正设计到采用数字控制和状态空间设计。评述了这种现代工业伺服系统设计上的变
【作 者】
:
王广雄
何朕
【机 构】
:
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
【出 处】
:
电机与控制学报
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
伺服系统
定位控制
状态空间设计
扰动补偿
servo positioning control state-space design disturbance
【基金项目】
:
哈尔滨工业大学基金(HIT200210、AAQQ54300063)
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现今的伺服技术已经发展到了一个新的阶段,从跟踪高速飞行目标发展为高精确度定位控制,从经典的校正设计到采用数字控制和状态空间设计。评述了这种现代工业伺服系统设计上的变化,包括执行机构及其驱动级、对象的典型数学模型、控制规律和扰动补偿问题,给出了设计准则,并通过实例进行了说明。
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