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视觉引导下的机器人跟踪复杂焊缝的研究
视觉引导下的机器人跟踪复杂焊缝的研究
来源 :东南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:btlovers
【摘 要】
:
对无视觉机器人加装视觉系统进行了研究,给出了机器人坐标系到摄像机坐标系的变换关系,对改进后的机器人进行了复杂焊缝的跟踪实验,实验证明该改进是可行的。
【作 者】
:
席文明
郑梅生
颜景平
【机 构】
:
东南大学机械工程系
【出 处】
:
东南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
焊缝跟踪
路径规划
视觉引导
机器人
视觉系统
seam tracking
path planning
vision
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对无视觉机器人加装视觉系统进行了研究,给出了机器人坐标系到摄像机坐标系的变换关系,对改进后的机器人进行了复杂焊缝的跟踪实验,实验证明该改进是可行的。
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