论文部分内容阅读
以反螺旋理论分析了作为机器人肩关节的并联球面３－ＲＲＲ机构，及３－ＲＰＳ，３－ＲＲＳ，３－ＣＳ，３－ＰＲＳ和３－ＴＰＴ等五种并联角台机构，得到一些有意义的机构性质。
三自由度并联角台机构转轴存在的子空间
【摘 要】
：
以反螺旋理论分析了作为机器人肩关节的并联球面３－ＲＲＲ机构，及３－ＲＰＳ，３－ＲＲＳ，３－ＣＳ，３－ＰＲＳ和３－ＴＰＴ等五种并联角台机构，得到一些有意义的机构性质。
【机 构】
：
机械工程学院
【出 处】
：
东北重型机械学院学报
【发表日期】
：
1997年2期
【基金项目】
：
国家自然科学基金
其他文献
二千年来《诗经》研究史表明,《诗经》都是通过后人的研究而不断发展进步的,而后人的研究,总是立足于当时文化水平和时代的需要,并阐述自己的研究成果的。一部《诗经》研究史
少自由度并联机器人的研究和应用近年来吸引了各国研究者的广泛注意.本文简要介绍了我们提出的基于螺旋理论的少自由度并联机构的约束综合法,并列举了以约束综合法得到的新型
全面开放二胎政策的出台将会在一定程度上改变我国的家庭结构,儿童家具的设计和发展要随着我国家庭结构的变化而全面升级,要从儿童的真实需求出发,研究和设计出适合本国儿童及家庭需要的家具,同时也要为家具行业,特别是处于发展时期的儿童家具行业提出新的设计理念。论文以城镇地区二孩家庭中4-14岁的儿童为研究对象,设计出一套通过以家具为载体促进两个孩子交流互动的儿童桌椅。在了解相关研究现状的基础上通过市场调研,
用实验研究的方法分析了锥形件冲压成形过程中悬空侧壁的外凸（靠近凹模圆角部分）内凹（靠近凸模圆角部分）曲面，根据变形前后质点在坐标关系用几休方程确定了各质点的真实变变分布，用
介绍了作为配合反射光弹仪、对高速旋转或周期运动的构件进行应力、应变测量的频闪仪结构及其工作原理、给出了测量实例，该仪器的研制成功，解决了在动态贴片光弹测量中同时获取
从设备状态监测和故障诊断技术的发展过程，结合液压系统故障诊断的特点，指出了结合人工智能和领域专家知识的智能型专家系统是进行液压系统故障诊断的有效途径，介绍了专家系统中
本文从优化思想认识、强化队伍建设、推进科研工作、构建科研与教学良性关系、提升本科和研究生教育质量、创建必备的学科环境等六个方面,论述如何开展民族地区马克思主义学
作为一种特别的艺术表现形式,民歌的产生与发展同地域之间存在千丝万缕的关系。民歌合唱作品将民间习俗、地方歌曲融入其中,使得音乐表达方式呈现出地域性特征,包括本土化的
建立了气泡传质的新的数学模型。与原有的诸模型相比，新模型更接近气泡传质的实际情况，得到了与实验关联式基本一致的传质系数表达式，为在实际中改善传质效果提供了理论依据。