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传递对准能够充分的利用主惯导（MINS）的高精度导航信息，使子惯导（SINS）获得较高的对准精度和较快的对准速度，成为机载、舰载武器惯导系统初始对准的首选方案。为了实现快速传递对准，美国学者Kain放弃了在导航坐标系内定义姿态误差进而建立误差模型的传统方案，在载体坐标系内分别定义了真实姿态误差和计算姿态误差，并分别建立了误差模型，并在该模型的基础上提出了具有较快对准速度和较高对准精度的“速度＋姿态”匹配快速传递对准方法。提出了基于该误差模型的“速度＋角速度”匹配快速传递对准方法，并对基于奇异值分解的可观测