启发式无人机蜂群自组网协议及仿真

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针对传统大规模无人机自组网网络开销过高,以及小型/微型无人机能量受限的特点,提出了一种基于蜜蜂采蜜的启发式无人机蜂群自组网协议,适用于饱和攻击等作战场景.通过仿真分析验证,该协议具有网络结构简单、协同探测时延低、群体生存时间长等优点.
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