【摘 要】
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为有效分析挖掘机电液伺服系统，提高依据模型设计控制器的精度，建立了系统状态空间模型。针对模型中的不确定参数，提出了基于对角回归神经网络的系统辨识策略。通过神经网络在线
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为有效分析挖掘机电液伺服系统，提高依据模型设计控制器的精度，建立了系统状态空间模型。针对模型中的不确定参数，提出了基于对角回归神经网络的系统辨识策略。通过神经网络在线学习得到系统Jacobian信息，将实测信息代入含Jacobian信息与待辨识参数的线性方程，利用最小二乘法求得未知参数。实验表明，辨识模型能从初始阶段的微小误差逐渐地逼近实际系统，所提出的方法能有效辨识系统参数。
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