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ＧＰＳ载波相位相对测量精度能精确到毫米级，利用ＧＰＳ测飞机的航向和姿态可以达到较高的精度，但由于飞机的弹性变形，会给航姿测量带来较大的误差。首先阐述了载波相位双差测量航向和姿态的原理，应用最小二乘估计解算基线矢量。然后详细分析了机体弹性变形对航姿测量的影响。并应用卡尔曼波器对弹性变形量进行估计。