基于频率跟踪相位差可控的无刷直流电动机换相角控制

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针对RC深度滤波以及电路器件对无刷直流电动机反电动势位置检测的影响,依据滤波电路的相频特性计算曲线,结合不同反电势频率下位置信号移相角的实测值,采用曲线拟合的办法,获得了更为精确和简单的移相角计算公式,节省了CPU资源,为实现在全频段的准确换相提供了条件。在此基础上,针对实际控制系统要求换相角可控的情况,提出了频率跟踪相位差可控的无刷直流电动机换相角控制,实现了换相频率的跟踪和换相角的超前、滞后控制,最后,通过实验证实电机在全频段上实现准确换相控制。
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