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这篇文章研究了一类永磁同步电机系统的非线性动力学特性。给出了该系统的所有平衡点及其稳定性,并利用Hopf分岔定理和第一李雅普诺夫系数研究了系统产生Hopf分岔的参数条件和类型。最后利用Runge-Kutta方法对系统进行数值模拟,给出了系统的相图,验证了理论分析的结果。得出当c >c0时,系统出现次临界分岔。