【摘 要】
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为克服接收信号强度指示（RSSI）测量误差对无线传感器网络节点定位精度的影响，提出使用卡尔曼滤波对RSSI值进行滤波处理。通过卡尔曼滤波可明显降低RSSI值的波动，减小了定位算法中
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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为克服接收信号强度指示（RSSI）测量误差对无线传感器网络节点定位精度的影响，提出使用卡尔曼滤波对RSSI值进行滤波处理。通过卡尔曼滤波可明显降低RSSI值的波动，减小了定位算法中阈值判定的错误概率。该方案将整体环境进行分割，对分割后的子区域参考节点的可靠性通过权值进行衡量，取可靠性最高的3个参考节点完成定位，采用CC2430无线传感器芯片实现该定位系统。实验表明，该定位方法的准确度在90％以上。
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