【摘 要】
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针对当前种植过程中尚未完全实现自动化的问题,设计开发一款集灌溉、施肥、播种、除草、环境数据收集以及远程操作等功能于一体的太阳能种植机器人。以Delta并联机械手的运动学研究为核心的综合硬件设计,并且融入云物联网技术开发了一款云端控制系统,用户可通过电脑、手机等智能设备来实现对种植机器人的基本控制以及基础数据收集,如进行视频远程操控,以及对温度、湿度、二氧化碳浓度等数据的收集。并且该种植机器人具有良好的综合实用性,可以满足多种种植环境的需求。该机器人的推广应用对于降低生产者劳动强度,提高播种种植效率具有重要
【机 构】
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天津农学院工程技术学院,天津强视科技有限公司
【基金项目】
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天津市企业科技特派员项目(19JCTP59200),国家级大学生创新创业训练计划项目(201910061035)。
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针对当前种植过程中尚未完全实现自动化的问题,设计开发一款集灌溉、施肥、播种、除草、环境数据收集以及远程操作等功能于一体的太阳能种植机器人。以Delta并联机械手的运动学研究为核心的综合硬件设计,并且融入云物联网技术开发了一款云端控制系统,用户可通过电脑、手机等智能设备来实现对种植机器人的基本控制以及基础数据收集,如进行视频远程操控,以及对温度、湿度、二氧化碳浓度等数据的收集。并且该种植机器人具有良好的综合实用性,可以满足多种种植环境的需求。该机器人的推广应用对于降低生产者劳动强度,提高播种种植效率具有重要
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