【摘 要】
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为研究行星齿轮耦合驱动系统的动力学特性，基于MapleSim对该系统进行动力学仿真分析．在MapleSim中建立行星齿轮系统模型，基于机器符号推导出系统动力学方程．在考虑时变啮合刚度的
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为研究行星齿轮耦合驱动系统的动力学特性，基于MapleSim对该系统进行动力学仿真分析．在MapleSim中建立行星齿轮系统模型，基于机器符号推导出系统动力学方程．在考虑时变啮合刚度的条件下计算齿轮啮合的动载荷因数，得到在单输入和双输入时系统的动载荷历程．结果表明利用机器符号可以快速得到正确的动力学方程，使得系统动力学特性研究更加容易．
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