【摘 要】
：
为了解决传统形状上下文直方图相似性计算需遍历轮廓采样点、计算复杂性高、不能满足工业实时性要求的问题，提出了一种改进型形状上下文的工件立体匹配方法。改进匹配搜索策略
【机 构】
：
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,无锡信捷电气股份有限公司
【基金项目】
：
江苏省高校优势学科建设工程资助项目（PAPD）,江苏省产学研前瞻性联合研究基金资助项目（BY2015019-38）
论文部分内容阅读
为了解决传统形状上下文直方图相似性计算需遍历轮廓采样点、计算复杂性高、不能满足工业实时性要求的问题，提出了一种改进型形状上下文的工件立体匹配方法。改进匹配搜索策略，引入立体图像对质心的视差约束条件，并利用形状上下文直方图分布信息进行初步筛选，获取候选匹配点集，减少后续匹配计算复杂度；为增加匹配点与非匹配点的区分度，对形状上下文相似性度量进行加权处理；匹配时融合对应轮廓采样点3×3邻域的梯度方向直方图特征，与形状上下文构成联合相似性度量；最后采用随机抽样一致性算法剔除误匹配点对。对改进算法进行了理
其他文献
【摘 要】在少数民族地区幼儿教育实践中，多元文化影响是非常深刻的，多元文化的发展既能丰富幼儿教育实践，也能优化幼儿教育水平。与此同时，多元文化也容易对民族地区幼儿教育产生较大的冲击。因此，少数民族地区幼儿教育发展走向应该结合多元文化的视角，吸收和借鉴优秀文化的同时保持民族文化特色。 【关键词】多元文化；少数民族地区；幼儿教育；发展走向 【中图分类号】G610 【文献标识码】A 【文章编号】16
随着生殖免疫科学技术的发展,免疫性不孕的检出率有所增高,目前治疗本病尚无令人满意的方法,也无专一有针对性的药物,因此,给患者带来烦恼和痛苦.我们自1998年以来采用益气、
随着社会主义市场经济的不断发展，企业与企业之间的较量不再是单纯的价格竞争，质量比拼，而是升级到企业形象的竞争。要想在这优胜劣汰，弱肉强食的环境下生存发展，塑造良好的企业形
个人所得税是国家调节收入分配的重要工具，加强个人所得税征收管理，可以缓解收入分配不公，促进和谐社会的建设。但随着经济高速发展，个人收入呈现多元化发展趋势，与此同时由于纳税
目的:报道广东省中医院出院后随访的传染性非典型肺炎(严重急性呼吸综合征,SARS)患者的健康状况及相关的检测指标结果,为制订该人群康复治疗的中西医结合措施提供科学依据.方
Impinj日前发布新款固定式RAIN RFID读卡器,该读卡器仅有-个端口,专为较小的特定应用而设计,适用于零售商、医疗保健和物流领域.Speedway R120 RAINRFID阅读器旨在与空间较小
应对军事斗争准备要求，军队财务人员必须提早制定各种应急财务方案，做好战时财务保障工作。本文在分析战时资金保障现状的基础上，强化“打赢”意识，提出了战时资金保障工作应采取
网络覆盖了所有消费人群，手机微信几乎人人使用，二者共同建立起品牌传播的自然平台，微信在企业品牌和用户群体之间，创新了品牌传播方式，带来不可估量的品牌和营销传播潜在价值。微
目的:采用超声血管成像技术观察中药调脂胶囊对颈动脉粥样硬化(AS)的作用.方法:选经超声检查发现的颈动脉粥样硬化斑块--软斑块患者57例,随机分为2组,治疗组37例,服用调脂胶
双级高能气体压裂技术是近几年在长庆油田应用的一项新的油层改造技术,从根本上克服了常规HEGF作业存在的问题,实现了HEGF真正的分级,完善了HEGF工艺,在对常规水力压裂无效或