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回顾了基于电磁感应和磁耦合谐振技术的道路动力电动汽车（RPEV）的发展过程,动态无线电能传输系统在体积、重量、效率、功率、传输距离、水平偏移量、电磁辐射和成本等方面实现的稳步提高,促进RPEV的商业化。总结了国内外具有重要意义的RPEV系统在耦合机构、导轨设计和控制、系统电路拓扑等方面的发展,对比了各研究机构系统参数和特性,对于RPEV的发展具有一定意义。