【摘 要】
：
针对单传感器联合概率数据互联(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)在复杂环境下难以跟踪多个目标的问题,提出一种基于JPDA量测目标互联概率统计加权并行式和序贯式
【机 构】
：
南京航空航天大学电子信息工程学院,雷达成像与微技术波光子技术教育部重点实验室
【基金项目】
：
航空科学基金资助项目(2017ZC52036,20172752019),南京航空航天大学雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室开放基金资助项目
论文部分内容阅读
针对单传感器联合概率数据互联(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)在复杂环境下难以跟踪多个目标的问题,提出一种基于JPDA量测目标互联概率统计加权并行式和序贯式多传感器数据融合方法。首先,给出单传感器JPDA算法。然后,介绍多传感器JPDA数学模型,基于这一模型,使用互联概率加权,推导并行式和序贯式多传感器数据融合公式,这对多传感器数据融合有一定指导意义。最后,对单传感器JPDA方法在不同杂波密度、不同过程和不同观测噪声下目标跟踪的距离RMSE进行仿真,结果
其他文献
新闻出版行政管理部门承担着依法管理国家新闻出版事业的任务，其中行政审批是一项重要的管理手段。在计划经济体制年代，新闻出版行政审批管理措施符合当时的出版生产力发展水平
近年来,传统仓储系统已满足不了日益增长的订单需求并已渐渐向智能仓储转变。针对智能仓储中移动机器人的调度问题,以移动机器人执行任务时的转向次数、路程代价、最大任务等
基于水蒸气蒸馏法,考虑粉碎程度、提取时间、料液比进行单因素试验及正交试验,优化西南桦树皮精油提取工艺。结果表明:3个因素对精油得率均有显著影响,以粉碎程度影响最大;西
【正】 一张暗黄色的旧杂志里,记着这样一段话:“虽然在声乐水平上,她没有达到与她同代的尼尔森、苔巴尔迪、卡拉斯、斯科托等世界名女高音那样的成就,但刘淑芳仍不失为我国
稳定投资预期,增加政策供给,为社会资本注入农业农村搭好桥梁;同时做好引导,把农民能胜任的生产环节尽量留给农民,为农民创造更多的发展机会扩内需最大的潜力在农村。中国人
通过对23t轴重铝制浓硝酸罐车设计方案的车体强度计算分析,逐步改进结构设计,优化设计方案,以满足TB/T 1335-1996标准的考核要求。
以提高茶壶设计艺术性为前提,围绕紫砂壶设计适用实用之美,首先介绍茶壶设计的3点原则,明确提高紫砂壶实用性与适用性的基本方向,其次分别从2个方面展开论述,针对茶壶设计提
随着教育信息化发展,高等教育的教学模式发生深刻变革。高等院校要根据自己的实际校情并结合自身优势,以适应社会发展需求去建设信息化校园。要运用多样化的信息技术开展教学
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
紫砂壶造型精彩纷呈,发展至今大致形成了以光器、花器和筋纹器三大类型为主的造型体系。其中,筋纹器的创作理念主要来源于自然界瓜果或者花瓣的筋纹或纹理,经过不同的工艺创