【摘 要】
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无人机序列图像的三维重建是指从无人机获取的二维图像中恢复场景的真实三维信息,即利用无人机携带的数字摄像机作为传感器,综合运用图像处理、图像计算等技术计算图像中场景
【基金项目】
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国家自然科学基金(51307183)
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无人机序列图像的三维重建是指从无人机获取的二维图像中恢复场景的真实三维信息,即利用无人机携带的数字摄像机作为传感器,综合运用图像处理、图像计算等技术计算图像中场景的三维结构,其中涉及众多的理论和算法,在军事、测绘、灾场重建中有重要应用。现阶段,基于无人机序列图像的三维重建技术仍存在较大的发展空间。介绍了已有的基于无人机序列图像的三维重建技术主要方法和发展现状,对各方法的优缺点进行了比较和分析。在此基础上,提出了三维重建过程中需要解决的一些问题,并对无人机图像三维重建技术的发展趋势进行了展望。
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