【摘 要】
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装载机在工作过程中具有转向频繁的特点,为了分析铰接式装载机转向过程中的稳定性和能量消耗情况,首先对转向机构的运动学和动力学进行了分析,推导出了转向液压缸行程差和力
【机 构】
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太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室
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装载机在工作过程中具有转向频繁的特点,为了分析铰接式装载机转向过程中的稳定性和能量消耗情况,首先对转向机构的运动学和动力学进行了分析,推导出了转向液压缸行程差和力臂差的计算公式.然后对转向液压系统进行了理论分析和试验测试,通过对试验结果的分析,得到了实际工况中影响转向稳定性的因素和其能量消耗情况,并在分析的基础上提出了提高转向稳定性和减小能量损失的方案,对转向系统的设计具有一定的指导意义.
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