【摘 要】
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多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,而协同方法的有效性是协同的根本。系统地研究了协同性能基本模型。针对两种多无人机自主协同方法,基于多Agent的协
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多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,而协同方法的有效性是协同的根本。系统地研究了协同性能基本模型。针对两种多无人机自主协同方法,基于多Agent的协同方法和基于工作流的协同方法,在协同性能基本模型的基础上,研究了其协同性能,并进一步进行了仿真验证。结果表明,与基于多Agent的协同方法相比,基于工作流的协同方法具有更好的协同性能。
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