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对Stewart型并联机器人的腿部的各种可能连接方式进行了分析,从机构的自由度角度和实现方式出发给出了可行和不可行的结构形式.分析表明对6自由度的Stewart并联机器人的每个腿的自由度必须不小于6.
Stewart型并联机器人的腿部分析
【摘 要】
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对Stewart型并联机器人的腿部的各种可能连接方式进行了分析,从机构的自由度角度和实现方式出发给出了可行和不可行的结构形式.分析表明对6自由度的Stewart并联机器人的每个
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2003年5期
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