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根据螺旋锥齿轮六轴五联动数控磨齿机的结构模型和双面法直口杯砂轮数控展成磨削原理，分析了磨削表面粗糙度的包络形成机理及其影响因素，建立了数控磨削齿面的数学模型。基于运动轨迹的分析方法，进行了数控磨削齿面的节点和接触迹线矢量计算，通过网格划分，将磨削3D理论残留面积高度的求解问题转化为沿齿高方向各横截面上的2D理论残留面积高度的计算问题，并考虑塑性侧向隆起现象，建立了磨削表面粗糙度的计算模型。对弧齿锥齿轮大轮的磨削表面粗糙度Ra值进行计算和试验验证分析，结果表明：砂轮速度提高时，Ra值可明显减小；展成速度提高