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针对客运列车车号特征,提出一种基于小波分解的车号定位及阈值分割方法。首先对灰度图像进行中值滤波和拉普拉斯锐化处理,然后采用小波分解和改进的Canny边缘检测算法,并结合形态学处理和车号先验知识对车号精确定位,最后,结合Niblack算法,提出一种连通域个数指导阈值分割的方法。实验结果表明,该算法能适应不同光照条件下多型车厢的车号定位,二值化效果好,具有较好的鲁棒性。