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通过数码相机获取不同苹果等级的彩色图像,将图像平滑后利用R颜色分量进行最小错误阀值分割,再进行腐蚀去噪声和孔洞填充,并将RGB值转换成HSL值,最后用像素点变换法恢复苹果在二维投影图中真实的几何信息,重新计算像素点的面积,计算苹果的着色面积并进行分级。实验结果表明,机器识别苹果等级的准确率为89.8%。